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王赡、刘延庆在说动刘法、任刚中同意出兵之后，七月十七日的当天，四人便制定了一个作战计划：在几个当地向导的带领下，由任刚中率所部前去联络何灌；刘延庆率领一个指挥的武骑军与刘法的渭州蕃骑一道，沿着滹沱河南岸，大张旗鼓，直趋束鹿的北面；而王赡则统率其余的武骑军，接掌滹沱河诸渡口的防卫，并在任