鱼雷作为重要的海军装备，目前世界上只有少数国家可以设计制造。最早的鱼雷，是1866年英国工程师怀特黑德制成的。其直径为0.35米，长为3.58米，重达136千克，利用压缩空气驱动活塞发动机带动螺旋桨推进，航速达6节，航程为640米。

最早把鱼雷用于实战的是俄国人。在1877—1878年的俄