我国于唐末宋初研制出火炮。它是在石炮的基础上，用火药代替石块发射出去，成了原始的火炮。公元1044年，北宋曾公亮等编写的军事著作《武经总要》中就记载了火炮火药复杂的配制方法。宋金战争中火炮在实战上得到了广泛应用。